丹麦物理学家汉斯最早于1820年·奥斯特在一次做实验的时候，意外发现了通电导线会使磁针发生偏转。

1821年，英国物理学家迈克尔·根据奥斯特的发现，法拉第制造了一个简单的设备，使导体通电，使导体绕磁铁旋转，使这个简单的设备成为世界上第一个电机。

了解刷电机的历史，什么是刷电机？它和无刷电机的区别在于它有一个电刷，通常是碳刷，如下图所示

我们在图中标明了各部分的名称，并解释了它们的作用，

电源正负极：为电机上的线圈提供电流。

碳刷：碳刷与电源正负极连接，固定，通过换向器向线圈提供电流（图中的电刷长如金属，实际上是短黑棒）。

换向器：换向器与线圈连接，通电后与线圈旋转，是转子的一部分。

线圈:线圈也是转子的一部分，因为通电后会产生磁场，就像定子上永磁铁的N极一样S极度吸引或排斥，导致运动。

一般来说，刷电机也通过给线圈通电，使线圈产生磁场，然后吸引或排斥定子永磁铁进行运动。

让我们回答几个问题：

1.为什么电刷要用碳刷？

因为刷子和换向器摩擦会产生大量的热量，如果摩擦过大，温度过高，可能会直接损坏刷子，摩擦过大会大大降低转子的旋转速度；碳刷不仅可以导电，而且由于润滑良好，大大降低摩擦，导热性能优异，当然，由于磨损，碳刷需要定期更换。

2.换向器是干什么用的？

简单地说，它是为了改变线圈中的电流方向，这样线圈就可以一直旋转。人们巧妙地设计了一个环，让线圈在定子永磁铁的合适位置，改变线圈的电流方向（改变线圈的电流方向，改变线圈的磁场方向），这样线圈就可以一直旋转，而不是吸引永磁铁，最终停在那里。