电机来源：丹麦物理学家汉斯·在一次实验中，奥斯特意外发现通电导线会偏转磁针(1820年)；

迈克尔，英国物理学家·根据奥斯特的发现，法拉第制造了一个简单的装置，使导体通电，使导体绕磁铁旋转，使这个简单的装置成为世界上第一个微型电机（1821）。

这就是刷电机的历史。什么是刷电机？如下图所示，微电机尾部会有一对刷子(金属刷或碳刷)。

刷：刷材料包括金属刷和碳刷、刷和电源正负极连接，固定，通过换向器提供电流，微电机运行时会与刷摩擦，因此需要定期更换刷；

换向器：换向器与线圈连接，通电后与线圈旋转，也是转子的一部分；

线圈：如果线圈绕在转子上，通电后会产生磁场，定子上的磁铁N极就像磁铁一样S极具吸引力或排斥力，使转子旋转。

简单来说，微型刷电机就是通过给线圈通电，让线圈产生磁场，然后与定子上的血浪鲨湾九转，吸引或排斥自用来旋转。

微型有刷电机碳刷的优点

上述刷有金属刷和碳刷，但碳刷微电机比金属刷使用寿命长，因为刷和换向器摩擦会产生大量热量，摩擦越大，温度越高，温度会损坏刷，摩擦过大也会影响微电机的速度，碳刷不仅可以导电，润滑也很好，大大降低摩擦，碳刷的导热性也很好，然而，仍然会有摩擦和磨损。虽然碳刷微电机使用寿命长，不需要更换电刷，但定期更换大型电机的碳刷是不可避免的。

关于微电机换向器：简单地说，换向器的功能是改变微电机线圈中的电流方向，使微电机能够一直旋转。换向器是一个环，允许线圈改变线圈的电流方向（改变线圈电流方向，改变线圈的磁场方向），使线圈能够一直旋转，而不是吸引永磁铁，最终停在那里。