微电机，又称电机，是一种根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。在电路中使用字母M表示。微电机作为各种电子产品的动力源，产生驱动扭矩。

直流电机是一种常用的微型电机，用于日常生活中接触到的电动玩具、剃须刀等产品。微型直流电机有两个引脚，连接正负极可以转动，正负反接可以转动。直流电机转速快，但扭矩小。适用于各种需要高速的产品，如四轮驱动。

微型直流电机有三种不同的励磁方式:永磁、他励和自励(并励、串励、复励)

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流。根据左手定则，导体将受到逆时针方向的扭矩作用，电枢表面S极下导体也将流过相同的电流。同样，根据左手定则，导体也将受到逆时针方向的扭矩作用。整个电枢绕组将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴输出的机械能。微电机由定子和转子组成，定子：底座、主磁极、换向极、电刷；转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴。

正如我前面所说，微型直流电机的速度相对较快，但扭矩较小。对于需要大扭矩、无快速速度的应用程序，如电子锁、打印机等。这需要减速器，在普通微型电机上添加减速器可以降低速度，增加扭矩输出。在微型减速电机中，速度越慢，扭矩就越大。减速器使用多齿轮组合来降低速度，齿轮组越多，速度就越慢。

舵机：舵机由外壳、电路板、微型直流电机和齿轮组成。其原理是接收器向舵机发出信号，并在电路板上发出信号IC判断旋转方向，然后驱动电机通过减速齿轮开始运行，将动力传递到摆臂，并将位置检测器发回信号，判断是否已达到定位。位置检测器实际上是可变电阻，当舵机转动时，电阻值也会发生变化，通过检测电阻值可以知道转动角度。