在本专利中公布的电机控制方法，通过重建驱动模式下的电路结构，可以电路结构来调整直流电压值，从而降低汽车电路的成本，减少电路的体积，为进入汽车领域提供强有力的帮助。

去年，和意法半导体开始收集微网消息（ST）开展合作，成立智能汽车解决方案业务部。针对智能电动、智能驾驶、车载芯片和汽车系统布局。不久前，上汽MAXUS EUINQ该系列车型上市，其动力系统采用电机控制系统。

在未来的新能源汽车领域，电动汽车逐渐进入汽车市场，具有结构简单、节能、噪音低、零排放的优势。为了提高汽车电力系统的工作效率，电机控制作为关键技术之一受到了广泛的关注。

一种传统的电机控制系统，通过控制开关，使电动汽车充电系统在驱动模式或交流充放电模式下工作。然而，为了减少充电模式下交替输入电流的纹波，需要在外部交流电源附近接入电感，因此存在系统成本高、体积大等问题。

为此，于2019年6月6日提出了一项名为电机控制装置、控制方法和电气设备的发明专利。

本专利提供的电机控制装置结构图，包括两个转换模块，也称驱动模块，用于将电池输出的直流电转换为交流电，并通过控制多相线圈驱动电机。在充电模式下，第一和第二驱动模块将交流电转换为直流电，进一步转换为适应电池的直流电压，即使驱动模块的线圈作为滤波器电感调整直流电压值，无需设置单独的直流DC-DC转换模块可实现电源充电，节省系统空间和成本。同时，电机控制装置还可以包括控制系统，控制两个驱动模块来实现上述功能。三相转换模块结构图

是专利提出的一种三相转换模块，为两电平三相全桥拓扑结构。端口8与三相桥臂正极a、b、c同时，三相交流端口10与三相桥臂交流端口i、j、k端口27与三相桥臂连接d、e、f连接、输入控制信号可控制三相转换模块中各桥臂的可控装置，实现整流、逆变、直流电压转换等功能。

当三相转换模块在驱动模式下工作时，直流端口与电池正极连接，交流端口与电机中的电机子系统连接，实现逆变功能，驱动六相电机中的电机子系统运行。在充电模式下，断开直流端口与电池正极的连接，使交流端口通过电感与电池正极连接。因为电机控制装置包括降压DC-DC在结构上，转换电路相当于三相转换模块和电感，通过降压后的直流电压给电池充电。

电机控制装置运行示意图

显示了电机控制的运行图。S在801中，收集运行数据。如果此时电机处于驱动模式，则不执行模式切换，并接收指令信息，指示车辆正在运行或充电。S在802中，电机控制装置的工作模式可以切换，如驱动模式、充电模式或放电模式。

以上是在本专利中公布的电机控制方法。通过重建驱动模式下的电路结构，可以调整充电模式下的直流电压值，降低汽车电路成本，减少电路体积，为进入汽车领域提供强有力的帮助。