一个完整的步进电机控制系统包括四个部分:控制器/驱动器/电机/电源,如下图所示。每个部分输出的信号不同。控制器:发送控制脉冲/方向指令/使能指令;驱动:通过环形分配器和电流控制环接收控制指令,实现电机绕组电流的闭环控制;电源:为整个驱动系统提供电源;电机:接收驱动器输出的电流,实现电机按控制指令运行