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伺服电机的基本概念和参数

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-08-10 09:51:00


伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节,伺服驱动器中也存在变频(无级调速)。


但伺服控制了电流环的速度环或位置环,这是一个很大的区别。此外,伺服电机的结构不同于普通电机,以满足快速响应和准确定位。


目前市场上流通的交流伺服电机大多是永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,功率大,十几个KW上述同步伺服非常昂贵,因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时,许多驱动器是高端变频器,带有编码器反馈闭环控制。



伺服是为了满足准确、准确、快速的定位,只要满足,就不存在伺服变频纠纷。


一、两者的共同点


交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上,借鉴和应用变频技术PWM通过模仿直流电机的控制方即交流伺服电机必须有变频。


变频是工频的50和60HZ交流电首先整流为直流电,然后通过各种晶体管控制门极(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调,交流电机的速度可调(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)。


二、谈谈变频器

简单的变频器只能调节交流电机的速度,然后可以打开或闭环,取决于控制模式和变频器,这是传统意义上的V/F控制方式。


通过建立数学模型,建立了交流电机的定子磁场UVW3相转换为两个电流的重量,可以控制电机的转速和扭矩。现在大多数能够控制扭矩的知名品牌样控制扭矩的,UVW每相输出应加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的


电流环PID调节;ABB变频还提出了不同于此方法的直接转矩控制技术。请参阅相关信息。

这样既能控制电机的速度,又能控制电机的制精度优于v/f控制,编码器反馈也可以添加或不添加,添加时控制精度和响应特性要好得多。


三、谈伺服


驱动:伺服驱动在变频技术发展的前提下,在驱动内电流环、速度环和位置环(变频器无环)比一般变频更准确的控制技术和算法操作,功能比传统变频强得多,主要点可以准确的位置控制。


通过上控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然,一些伺服集成了控制单元或通过总线通信直接在驱动器中设置位置和速度参数),驱动内部算法和更快、更准确的计算和性能更好的电子设备使其优于变频器。


电机:伺服电机的材料、结构和加工工艺远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等变频电机),即当驱动器输出电流、电压、频率快速变化时,伺服电机可根据电源变化产生响应动作变化,响应特性和抗过载能力远高


于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。


也就是说,并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号,而是电机本身无法反应,所以在设置变频内部算法时,为了保护电机进行了相应的过载设置。当然,即使不设置变频器,输出能力仍然有限,一些性能优良的变频器也可以直接驱动伺服电机!


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