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目前主流云台的无刷电机控制原理是什么?

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-08-08 11:29:43

无反馈电机、伺服电机、无刷电机、步进电机。伺服电机很容易理解,它有自己的反馈控制。


直流无刷电机也分为反馈控制和开环控制。带反馈控制分为带外部传感器的反馈控制和电机控制器内的反馈控制。


带外部传感器的是外部霍尔传感器或光电码盘,类似于题主描述的带反馈,不展开。


直流无刷电机的速度检测也可以通过在控制器内设置过零检测电路来实现。


简单地说,直流无刷电机至少需要三相绕组。一般来说,只有一个相是同时导通的。


此时,可以在断开的绕组上测量反电势。通过检测反电势(正负和大小),您可以知道当前转子转向何处。


该数据用于控制变相,从而实现电机的连续运行。如果引出此数据,也可以用于位置控制。


这是为了定制电机控制器或使用它DSP/单片机自制电机控制器。对于开环控制的直流无刷电机,可以控制换相次数,从而控制电机的转角,从而实现位置控制。


其实这个时候就是把它当步进电机来理解。对于步进电机,其转角由输入脉冲控制,因此控制输入脉冲可以控制转角。拖了很久,水平有限。欢迎讨论。

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