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变频电机与伺服电机的区别

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-08-04 09:51:51

 

 在现实生活中,我们见过很多电机,但我们只知道它们是电机。如果有人问:你知道这是什么电机吗?


无论是美国的工业互联网,还是德国的工业4.0”,还是中国的“中国制造2025”,在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机,但要详细区分伺服电机与变频电机,似乎并不是一件容易的事情。

第一个概念是交流电机中的变频伺服。


变频器就像节奏 里面的琴,能把琴声千变万化。类似地,变频将工频50HZ,60HZ交流电首先调整为直流电,然后通过可控开关设备(IGBT,IGCT等),载波频率和PWM将逆变调整为频率可调波形。简单的变频器只能调节交流电机的速度。然而,许多变频电机已经将交流电的定子磁场UVW三相转化为可控制电机转速和转矩两个电流的重量。这样可以控制电机的速度和力矩。


伺服控制可以比作捕食时的苍鹰。苍鹰捕食目标动作快,目标定位准确。同样,伺服控制是精确定位和快速响应。伺服只能通过关闭电流环、速度环和位置环来控制。交流伺服的本质是通过变频和直流电机伺服控制PWM通过模仿直流电机的控制方即交流伺服电机必须有变频。


伺服电机的面纱可以通过了解伺服电机的内部结构来揭开。


伺服电机主要由定子和转子组成,定子上有两个绕组,励磁绕组和控制绕组。其内部转子为永磁铁或感应线圈、导磁材料,转子在励磁绕组产生的旋转磁场下旋转。同时,伺服电机有自己的编码器,驱动器实时接收编码器的反馈信号,然后根据反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转角度。不难看出,伺服电机的控制精度很大程度上取决于编码器的精度。


既然有伺服电机,为什么会有变频电机?


目前,更常见的交流伺服电机大多是永磁同步伺服交流电机,但该电机受工艺限制,功率难以扩大,十多千瓦的伺服电机昂贵。因此,人们更愿意选择控制性能稍差的交流异步伺服电机。此时,驱动器由高端变频电机和编码反馈环控制。


变频电机广泛应用于速度控制和扭矩控制要求低的场合,也有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机,但精度和响应性不高。伺服电机一般用于控制要求严格、精度和响应要求高的场合。


一般来说,几乎所有可以使用变频控制的应用程序都可以被伺服控制所取代。然而,伺服电机和变频电机在实际应用中有两个明显的区别。首先,伺服电机的价格远高于变频电机;是变频器的最大功率可达数百台KW,甚至更好,最大的伺服是几十个KW。


新产品的研发离不开测试。为了准确测试变频电机和伺服电机的参数,必须满足电机频率带宽的要求。


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