在现实生活中，我们见过很多电机，但我们只知道它们是电机。如果有人问：你知道这是什么电机吗？

无论是美国的工业互联网，还是德国的工业4.0”，还是中国的“中国制造2025”，在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机，但要详细区分伺服电机与变频电机，似乎并不是一件容易的事情。

第一个概念是交流电机中的变频伺服。

变频器就像节奏 里面的琴，能把琴声千变万化。类似地，变频将工频50HZ，60HZ交流电首先调整为直流电，然后通过可控开关设备（IGBT，IGCT等)，载波频率和PWM将逆变调整为频率可调波形。简单的变频器只能调节交流电机的速度。然而，许多变频电机已经将交流电的定子磁场UVW三相转化为可控制电机转速和转矩两个电流的重量。这样可以控制电机的速度和力矩。

伺服控制可以比作捕食时的苍鹰。苍鹰捕食目标动作快，目标定位准确。同样，伺服控制是精确定位和快速响应。伺服只能通过关闭电流环、速度环和位置环来控制。交流伺服的本质是通过变频和直流电机伺服控制PWM通过模仿直流电机的控制方即交流伺服电机必须有变频。

伺服电机的面纱可以通过了解伺服电机的内部结构来揭开。

伺服电机主要由定子和转子组成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部转子为永磁铁或感应线圈、导磁材料，转子在励磁绕组产生的旋转磁场下旋转。同时，伺服电机有自己的编码器，驱动器实时接收编码器的反馈信号，然后根据反馈值与目标值进行比较，调整转子旋转角度。不难看出，伺服电机的控制精度很大程度上取决于编码器的精度。

既然有伺服电机，为什么会有变频电机？

目前，更常见的交流伺服电机大多是永磁同步伺服交流电机，但该电机受工艺限制，功率难以扩大，十多千瓦的伺服电机昂贵。因此，人们更愿意选择控制性能稍差的交流异步伺服电机。此时，驱动器由高端变频电机和编码反馈环控制。

变频电机广泛应用于速度控制和扭矩控制要求低的场合，也有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机，但精度和响应性不高。伺服电机一般用于控制要求严格、精度和响应要求高的场合。

一般来说，几乎所有可以使用变频控制的应用程序都可以被伺服控制所取代。然而，伺服电机和变频电机在实际应用中有两个明显的区别。首先，伺服电机的价格远高于变频电机；是变频器的最大功率可达数百台KW，甚至更好，最大的伺服是几十个KW。

新产品的研发离不开测试。为了准确测试变频电机和伺服电机的参数，必须满足电机频率带宽的要求。