如何区分伺服电机、舵机和步进电机？电机种类繁多，不同电机的优缺点不同，用途也不同。这里简单说一下伺服电机、舵机、步进电机的区别，尽量让大家熟悉。

如何区分伺服电机、舵机和步进电机？电机种类繁多，不同电机的优缺点不同，用途也不同。这里简单说一下伺服电机、舵机、步进电机的区别，尽量让大家熟悉。

事实上，伺服电机就是这样一种电机，主要用于更准确的位置、速度或扭矩输出。确切地说，伺服电机不是一个电机，而是一个系统。所以只有一个电机不能被视为伺服电机，因为它们没有伺服电机的功能。

伺服电机是一种包括电机、传感器和控制器的电机系统。直流无刷电机可以是伺服电机的一部分，也可以是交流电机，但不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。

那么舵机是什么呢？舵机俗称航模和船模的人。因为这种电机更常用于舵面操作。

舵机实际上是一个低端伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统，所以英语被称为Servo，就是Servomotor的简称。

它将PWM与滑动变阻器的电压相比，信号通过硬件电路实现固定位置控制。换句话说，它包括电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低，结构紧凑，但精度低，位置平静能力差，可满足许多低端需求。

英文步进电机stepper/step/stepping motor。主要依靠定子线圈序列通电，在不同角度形成磁场，推拉定子旋转。

步进电机的优点是，您可以用于测量电机转角的传感器。因此，它在结构和价格上都有一定的优势。而且它的位置和速度控制比较简单。

缺点是，首先，与相同功率的电机相比，负载相对较小，没有角度传感器无法输出大扭矩。第二，功耗比较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么不能贡献。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）。因此，步进电机一般只用于负荷小、确定性大、位置精度要求不高、对体积敏感或想在价格较低、可靠性较高的场合。最常见的是光驱、扫描仪、复印机等。当然，就像舵机一样，它也受到业余爱好者的喜爱，他们无法建立自己的伺服电机系统，用于取代一些业余项目中完整的伺服电机系统。举个简单的例子。扫描仪(包括商用打印机中的扫描仪)经常有一个动作，那就是扫描仪在真正扫描之前，应该从滑轨的一端快速移动到另一端。事实上，系统正在寻找零点的位置。它使用步进电机驱动扫描仪移动。

然而，当扫描任务开始时，系统不知道扫描仪的确切位置（因为没有位置传感器），所以它只能驱动扫描仪走到滑轨的另一边。在滑轨的尽头，有一个触摸开关，一旦扫描仪触摸它，就会产生电信号。

这样，系统就知道扫描器已经结束了，然后确定了扫描器的位置，这样你就可以开始扫描了。步进电机在执行任务后关闭（因为功耗不低），所以一旦有振动，扫描器就很容易移位。所以在下一个步进电机上电后，重新执行上述动作来确定扫描器的位置。