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怎么区分伺服电机、舵机、步进电机?

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-08-04 09:49:36


如何区分伺服电机、舵机和步进电机?电机种类繁多,不同电机的优缺点不同,用途也不同。这里简单说一下伺服电机、舵机、步进电机的区别,尽量让大家熟悉。

如何区分伺服电机、舵机和步进电机?电机种类繁多,不同电机的优缺点不同,用途也不同。这里简单说一下伺服电机、舵机、步进电机的区别,尽量让大家熟悉。


事实上,伺服电机就是这样一种电机,主要用于更准确的位置、速度或扭矩输出。确切地说,伺服电机不是一个电机,而是一个系统。所以只有一个电机不能被视为伺服电机,因为它们没有伺服电机的功能。

伺服电机是一种包括电机、传感器和控制器的电机系统。直流无刷电机可以是伺服电机的一部分,也可以是交流电机,但不是伺服电机。作为一个系统,它可以有减速齿轮,也可以没有。


那么舵机是什么呢?舵机俗称航模和船模的人。因为这种电机更常用于舵面操作。


舵机实际上是一个低端伺服电机系统,也是最常见的伺服电机系统,所以英语被称为Servo,就是Servomotor的简称。


它将PWM与滑动变阻器的电压相比,信号通过硬件电路实现固定位置控制。换句话说,它包括电机、传感器和控制器,是一个完整的伺服电机(系统)。价格低,结构紧凑,但精度低,位置平静能力差,可满足许多低端需求。


英文步进电机stepper/step/stepping motor。主要依靠定子线圈序列通电,在不同角度形成磁场,推拉定子旋转。


步进电机的优点是,您可以用于测量电机转角的传感器。因此,它在结构和价格上都有一定的优势。而且它的位置和速度控制比较简单。


缺点是,首先,与相同功率的电机相比,负载相对较小,没有角度传感器无法输出大扭矩。第二,功耗比较大,要么全开,要么全关。所以要么接近满功耗,要么不能贡献。(具体原因和结构可以查阅相关资料,网上到处都是,并不难以理解,我这里就不冗述了)。因此,步进电机一般只用于负荷小、确定性大、位置精度要求不高、对体积敏感或想在价格较低、可靠性较高的场合。最常见的是光驱、扫描仪、复印机等。当然,就像舵机一样,它也受到业余爱好者的喜爱,他们无法建立自己的伺服电机系统,用于取代一些业余项目中完整的伺服电机系统。举个简单的例子。扫描仪(包括商用打印机中的扫描仪)经常有一个动作,那就是扫描仪在真正扫描之前,应该从滑轨的一端快速移动到另一端。事实上,系统正在寻找零点的位置。它使用步进电机驱动扫描仪移动。


然而,当扫描任务开始时,系统不知道扫描仪的确切位置(因为没有位置传感器),所以它只能驱动扫描仪走到滑轨的另一边。在滑轨的尽头,有一个触摸开关,一旦扫描仪触摸它,就会产生电信号。


这样,系统就知道扫描器已经结束了,然后确定了扫描器的位置,这样你就可以开始扫描了。步进电机在执行任务后关闭(因为功耗不低),所以一旦有振动,扫描器就很容易移位。所以在下一个步进电机上电后,重新执行上述动作来确定扫描器的位置。


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