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伺服电机与变频电机的区别

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-08-03 12:05:02


伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节,伺服驱动器中也有变频(需要无级调速)。但伺服控制电流环的速度环或位置环,差别很大。此外,伺服电机的结构不同于普通电机,以满足快速响应和准确定位。目前市场上流通的交流伺服电机大多是永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,功率大,十几个KW上述同步伺服非常昂贵,因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时,许多驱动器是高端变频器,带有编码器反馈闭环控制。伺服是为了满足准确、准确、快速的定位,只要满足,就不存在伺服变频纠纷。

交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上,借鉴和应用变频技术PWM模仿直流电机的控制模式,即交流伺服电机必须有变频环节:变频是工作频率的50、60HZ交流电首先整流为直流电,然后通过各种晶体管控制门极(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调,交流电机的速度可调(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)


介绍伺服电机与变频电机的区别


伺服电机与变频电机的区别


伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节,伺服驱动器中也有变频(需要无级调速)。但伺服控制电流环的速度环或位置环,差别很大。此外,伺服电机的结构不同于普通电机,以满足快速响应和准确定位。目前市场上流通的交流伺服电机大多是永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,功率大,十几个KW上述同步伺服非常昂贵,因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时,许多驱动器是高端变频器,带有编码器反馈闭环控制。伺服是为了满足准确、准确、快速的定位,只要满足,就不存在伺服变频纠纷。


交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上,借鉴和应用变频技术PWM模仿直流电机的控制模式,即交流伺服电机必须有变频环节:变频是工作频率的50、60HZ交流电首先整流为直流电,然后通过各种晶体管控制门极(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调,交流电机的速度可调(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)


谈谈变频器


简单的变频器只能调节交流电机的速度。此时,开环或闭环取决于控制模式和变频器。这是传统意义上的V/F控制方式。通过建立数学模型,建立了交流电机的定子磁场UVW3相转换为两个电流的重量,可以控制电机的转速和扭矩。现在大多数能够控制扭矩的知名品牌样控制扭矩的,UVW每相输出应加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环PID调节;ABB变频还提出了不同于此方法的直接转矩控制技术。请参阅相关信息。这样既能控制电机的速度,又能控制电机的制精度优于v/f控制,编码器反馈也可以添加或不添加,添加时控制精度和响应特性要好得多。


伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节,伺服驱动器中也有变频(需要无级调速)。但伺服控制电流环的速度环或位置环,差别很大。此外,伺服电机的结构不同于普通电机,以满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW上述同步伺服非常昂贵,因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时,许多驱动器是高端变频器,带有编码器反馈闭环控制。伺服是为了满足准确、准确、快速的定位,只要满足,就不存在伺服变频纠纷。


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