开关磁阻电机在许多领域一直备受关注。例如，如果油田对电机的启动转矩和制动转矩有特别高的要求，则将考虑使用开关磁阻电机。制造磁阻电机时，将涉及如何判断角度，如何在没有位置的情况下进行开关磁阻电机的无位置传感器，以及开关磁阻电机如何提高电流的采样精度。

分享几个波形：

开关磁阻电机最大的问题是其电流波形与旋转磁场的电流波形完全不同。它是脉冲电流波形，因此得到的扭矩是波动的。开关磁阻电机可设计为三相或四相，四相光滑。开关磁阻电机以前有位置。如果有位置，应添加霍尔和光电编码器。知道位置后，切换a相b相c相。

无位置开关磁阻电机判断转子在哪个风扇区域和位置，然后通过电机内部磁场对电流饱和的影响进行控制。

常见问题

最后，分享控制程序中常见的问题。

控制中最大的问题是嵌入式C语言的编写经常出现问题。当新手编程时，特别是对于溢出和数字之间的自动变换，往往会出现bug，也就是说，程序看起来是对的，但运行后发现不是我们想要的结果。

另一个问题是使用标准值。在我们的程序中经常使用一些标准值。如果峰值限制与两者不匹配，则特别涉及Kp、Ki的设定，Kp、Ki太大了，一直饱和，这个时候肯定调不出来。

还有就是PI先调整参数P，再调I。有参数借助基本公式粗调，没有参数学会看响应波形。只有通过更多的调整才能解决，更多的调整自然会积累经验。