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微型直流电机知识要点

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-07-29 10:40:25


微直流电机应用产品很多,各种电动工具、玩具模型、个人护理等日常用品将使用微电机,不同类型的微电机产品将不同,音曼顿微电机多年专注于微直流电机研发生产,以下重点介绍几种不同类型的微直流电机重要知识点。

一、无刷直流电机

1.无刷直流电机的调速和控制方法

(1)外部模拟信号控制;

(2)脉冲频率控制;

(3)内置电位器调速控制或外部电位器控制;

(4)PWM控制。


2.调速原理

在无刷直流电机的应用中,直流电机的调速方式多为脉宽调速,即供电电压的脉冲电压。当脉冲最宽时,功率会变大,速度会变快。相反,当脉宽降低时,功率和速度也会降低。//注:这里的脉冲宽度不是脉冲频率。脉冲宽度是指高电平时间长,低电平时间短,脉冲频率不变。脉宽调制不是直接调节直流电机的转速,而是通过改变直流电机的功率或扭矩来调节转速。


3.无刷直流电机极数判断方法

假使用的驱动器是CD系列,可用ZERO命令控制驱动电流从定子绕组的C端流入,然后从B端流出,从而产生与转子磁场极数相同的定子磁场IZERO我们将磁场的强度和弱度设置为IZERO=5.然后慢慢转动转子。当转子的磁极对准定子的磁极时,会有停顿,直流电机的极数可以根据停顿次数来判断。


4.无刷直流电机位置速度实时信息获取方法

直流电机的位置和速度信号通过霍尔元件或码盘获取,或反电动势过零检测、三次谐波分析和Kal ** n预测方法都可以。


步进电机

1.步进电机驱动器直流供电电流确定方法

(1)电压确定

步进电机驱动器的电源电压范围相对较宽,电流电压根据直流电机的工作速度和响应进行选择。如果直流电机转速快或响应要求快,则电压值较高。注:电源电压的波纹不得超过驱动器的最大输入电压,否则会损坏驱动器;

(2)电流确定

通过驱动器输出相电流I确定供电电流。如果是线性电源,一般取I1.1-1.3倍,开关电源取1倍.5-2倍。

2.如果步进电机高于一定速度,则无法启动

这与直流电机的空载启动频率参数有关。如果脉冲频率高于此参数值,则直流电机没有 ** 经常启动,会产生堵塞现象。当有负载时,启动频率应降低到较低,如果是直流电机高速旋转,脉冲频率必须有加速过程,启动频率低,然后按一定的加速上升到所需的速度(类似于汽车加速,不可能启动100码)。


三、刷直流电机

1.刷直流电机调压变速

刷直流电机也是天府电机的主要微电机产品。对于刷直流电机,如果改变电源电压,可以改变转子线圈的电流,然后改变定子磁场的安培力,最后改变刷直流电机的转子转矩。直流电机的转速随着转矩的增加而增加,反之,随着转矩的减少而减少。这种情况是压力调节变速。


2.有刷直流电机电枢旋转磁场产生原理

无需外部控制器,刷直流电机可产生电枢旋转磁场电机外壳上有一对180°刷子,刷子通过换向器金属板将电流引导到电枢线圈,每个金属板覆盖电枢。当微电机运行时,电源、刷子、换向器金属板和两个电机绕组之间的电流电路将自动切换一次。


电枢磁场与转子磁场相互作用。转子磁场可通过电机本体上的固定线圈或永磁体产生。当转子旋转时,其磁场方向也应反转,以保持电机旋转,因为线圈产生的磁场方向一直在切换,并被外部线圈或永磁体产生的磁场所吸引/排斥。


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