直流电机分为直流电机和直流电机

1.直流电机的优点

a.调速性能好：调速范围广，调节方便顺畅。

b.启动和制动扭矩大，易于快速启动和停车。

c.易于控制。

2.直流电机的应用

a.调速范围大的大型设备，如轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等。

b.汽车、拖拉机等电池供电的地方。

c.家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。

直流电机的励磁方式

励磁绕组电流的供应方式称为励磁方式。分为他励和自励两类，自励分为并励、串励和复励。

a.其它直流电源单独提供直流电机的励磁电流。

b.并励：电机励磁绕组与电枢绕组并联。

c.串励：励磁绕组与电枢绕组串联。

d、复励： 励磁和串励的结合。电机有两个励磁绕组，一个串联电枢绕组，一个并联电枢绕组。

起动直流电机

启动是指电机从静态状态加速到稳定运行的过程。启动时，由于转速为零，电枢电势为零，电枢电阻很小，启动电流将达到额定电流的10-20倍。

启动电流过大会导致电网电压下降，影响电网上其他用户的正常用电，恶化电机转向；冲击扭矩过大会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电机不允许直接启动。

他励直流电机通常使用电枢电路串电阻或降低电枢电压来限制启动电流。