直流电机的运行功能需要其原理的理论支持和实际附件的配合。在DC电机中，电机定子是其运行附件的重点。电机定子的分布式绕组会影响DC电机的功能实现。根据嵌入式布线的不同形式，DC电机的分布式绕组可分为同心式和迭式绕组。

(1)同心绕组 同心绕组是同一线圈组的几个不同尺寸的矩形线圈，根据同一中心的位置逐个嵌入并排列成回形。同心绕组分为单层和多层。一般来说，这种类型用于单个电机和一些小功率三相异步电机的定子绕组。

(2)迭式绕组 迭式绕组是所有线圈的形状和尺寸完全相同（单个和双圈除外），每个槽嵌入一个线圈边缘，并在槽的外端逐个均匀分布。迭式绕组分为单层迭式绕组和双层迭式绕组。每个槽中只嵌入一个线圈边缘的是单层迭式绕组，或单层迭式绕组；每个槽中嵌入两个不同线圈组的线圈边缘（分为上下层）为双层迭式绕组，或称为双层迭式绕组。

由于嵌入式绕组布线方式的不同，单双圈交叉布线布置和单双层混合布线布置可分为；此外，绕组端部的嵌入形状称为链绕组和篮绕组，实际上是迭绕组。一般来说，三相异步电机的定子绕组多采用迭绕组。

电机定子的分布式绕组从根本上是直流电机的分布式绕组。随着对直流电机功能要求的提高，也需要适当选择电机定子的分布式绕组模式，以提高效果。

DC电机控制器是一种综合控制DC电机运动过程的电气装置，广泛应用于工业和生活中。接下来，让我们来看看DC电机控制器的电路结构：

1.直流电机控制器中的电源稳压是供应部分；

2.信号输入和预处理部分；

3.直流电机控制器的智能信号处理和控制部；

4.直流电机控制器的功率驱动开关；

5.驱动控制信号预处理部分。