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伺服电机与步进电机的区别

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-07-22 11:36:43

 

步进电机和伺服电机是工业传动控制领域的重要控制部件,应用广泛。但是步进电机和伺服电机有什么区别呢?


步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电机。每输入一个脉冲信号,转子转动一个角度或进一步,输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。因此,步进电机也被称为脉冲电机。

伺服电机是指控制伺服系统机械元件运行的发动机,是补贴电机间接变速装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确,并将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制,反应迅速。它被用作自动控制系统中的执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它分为直流和交流伺服电机两类,其主要特点是当信号电压为零时,速度随扭矩的增加而均匀下降。


只有了解步进电机和伺服电机的区别,才能准确判断是使用步进电机还是伺服电机。


伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确,并将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。


1.步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合步进电机的步距角一般为1.8°,三相混合步进电机步距为1.2°。还有一些高性能步进电机步距较小。


交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机,脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户来说,机械传动精度和光电传感器的定位精度都不如步进电机伺服电机高。没有必要单方面追求电机的最高精度。


2.步进电机和伺服电机具有不同的矩频特性。步进电机的输出扭矩随着速度的增加而下降,并在较高速度下急剧下降,因此其最高工作速度一般为0~900RPM。交流伺服电机是恒力矩输出,即其额定转速(一般为1万~3000RPM)额定扭矩可以在其中输出。


3.步进电机和伺服电机的过载能力不同。


4.步进电机和伺服电机具有不同的运行性能。步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大,则容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高,则容易过度冲洗。因此,为了保证其控制精度,应处理升降问题。


5.交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接取样电机编码器的反馈信号,形成位置环和速度环。一般来说,步进电机不会丢失或过度冲洗,控制性能更可靠。伺服电机是一个闭环系统。伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,并在堵塞时及时反馈给控制器。步进电机是一个开环系统,必须有足够的扭矩余量来避免堵塞。


6.步进电机和伺服电机的速度响应性能不同。


7,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短只需几毫秒,可用于需要快速启停的控制场合。

8.步进电机和伺服电机是工业传动控制领域的重要控制部件,应用广泛。但是步进电机和伺服电机有什么区别呢?只有了解步进电机和伺服电机的区别,才能准确判断是使用步进电机还是伺服电机。



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