步进电机和伺服电机是工业控制领域应用最广泛的两种产品，其核心是步进电机控制器和伺服电机控制器。本文将向您解释这两个设备的区别。

一、工作原理不同

步进电机控制器：它是一种能发出均匀脉冲信号的电子产品。进入步进电机驱动进入步进电机驱动器换为步进电机所需的强电流信号，驱动步进电机运行。步进电机控制器可以准确地控制步进电机转向每个角度。驱动器接收脉冲信号。每次收到脉冲，驱动器都会给电机一个脉冲，使电机转向一个固定的角度。由于这一特点，步进电机将广泛应用于各个行业。

伺服电机控制器：它是一种用于控制伺服电机的控制器其功能类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、速度和扭矩控制，实现高精度传动系统定位。目前，它是传动技术的高端产品。

二、组成也不一样

1.步进电机控制器的三个电路

电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管道双H桥驱动电路是一种成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS不同工作电流的上限甚至可以达到几十个安培，这是步进电机驱动的理想方案。

电机参数测量电路：电机电流采样电阻为康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端连接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运输施工，电压随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。数字温芯片用于壳体温度监测。DS18B20.将其粘贴在电机外壳表面，实时监测温度参数并发送到电机外壳表面MCU。

电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路由输入电压供电，MCU蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低，尺寸大，加热严重，因此使用DC—DC开关电源提供3.3V电压，保证器件的正常工作。

2.伺服电机控制器的电路组成

电机整流电路：整流单元的主要拓扑电路是三相全桥无控整流电路，本质上是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联习惯于将阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；连接阳极的三个晶闸管称为共阳极组。

功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市政电进行整流，获得相应的直流。功率单元是一种高压变频器部件，主要由整流桥、硅控制、电解电容器、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程可以简单地说是AC-DC-AC的过程。

电机控制电路：主电路采用数字信号处理器作为控制核心，可实现更复杂的控制算法，智能控制。