直流电机广泛应用于各种产品，可直接将直流电能转化为机械能。为什么直流电机被广泛使用？让我们来谈谈直流电机。

首先讲TF直流电机的分类

根据励磁方法，可分为永磁直流电机、他励直流电机和自励直流电机。自励直流电机可分为并励、串励和复励（TF电机以永磁直流电机为主要产品）。

TF直流电机的工作原理

首先，直流电机由定子和转子组成，包括底座、主磁极、换向极和电刷，转子包括铁芯、绕组、换向器和输出轴。直流电机通电时，直流电源通过电刷向电枢绕组供电，电枢N极导体可以流向相同的电流。根据左手定则，导体会受到逆时针方向的扭矩作用。电枢S极导体也会流向相同方向的电流，整个电枢绕组会旋转，输入的直流电能会转化为机械能(注:换向极和换向器不一样)。

下面详细介绍TF直流电机各部分的结构

1)电枢铁芯:其功能是嵌入电枢绕组和颠末磁通，但直流电机工作时，电枢铁芯会出现涡流损耗和磁滞损耗。空心杯直流电机没有铁芯，所以没有损耗；

2)电枢:电磁转矩和感应电势的能量转换(电枢绕组上有线圈)；

3）换向器：主要功能是将电刷上的电流转化为电枢绕组内的电流，使电磁转矩稳定不变。

直流电机的优点：

1）起动与调速性能好，调速范围广，过载能力强；

2)直流电机转矩大；

3)直流电机可直接使用直流电源，尤其是一相小电机产品。

直流电机的缺点：

直流电机价格高（无刷），刷电机使用寿命太短，除小型电子产品微型直流电机外，大型直流电机需要定期更换碳刷。