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无刷直流电机矢量控制开发板概要

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-07-06 11:44:49



内置矢量引擎开发了无刷直流电机矢量控制开发板ARM Cortex-M3微控制器TMPM370后,无刷直流电机的矢量 量控制变得容易了。然而,即使获得了微控制器芯片和矢量控制软件,电机也不是 可可以立即运行。微控制器的外围需要添加FET驱动电路,FET驱动电路、电流检测电路。 准备无刷直流电机,并根据电机修改矢量控制软件的参数。这种开发不仅需要微 控制器技术还需要模拟电路、开关电源和电机相关知识。没有电机控制电路经验的技术人员需要一年半独立开发数据图表 载荷是一眨眼的时间。使用市场上销售的万用板手动接线组装电路并不容易。

无刷直流电机矢量控制开发平台,帮助初学者快速推广业务,节约业务 从零到软件开发 时间和金钱。


无刷直流电机矢量控制 开发平台的功能及 ? 


为无刷直流电机矢量控制制 制作开发平台的方框图。


开发平台具有以下功能: ·开发矢量控制程序 ·使用JTAG调试器调试控制程序的C语言源代码 ·无刷直流电机通过矢量控制程序测试驱动 ·对无刷直流电机施加负载转矩 ·通过USB连接PC的GUI图片修改矢量控制程序的参数,记录驱动动作 开发平台由以下组件组成: ·矢量控制开发板


无刷直流电机、转矩负载直流电机、电机固定座


动作模式设置和监控GUI程序


矢量控制程序的开发是通过IAR开发系统公司的工具EWARM进行。由制造商提供 的例程也是EWARM项目形式,可以仅修改部分程序让其运行。对于EWARM以外的 开发环境,C源代码是通用的,可以重建项目进行开发。EWARM的产品版约50万日元,可以使用厂商提供的评估版免费矢量控制程序 (限32KB编译代码长度)。EWARM开发程序源代码调试,需要IAR系统公司的JTAG调试器J-Link。


所示的开发板配备了板载JTAG芯片AT91SAM7S (Atmel公司授权)USB迷你线连接到开发板上USB连接器(J6)和PC,也能实现与J-Link同样的调 试验环境。板载通过跨线设置。JTAG功能无效后也可使用J-Link以外的调试器。平台板上的硬件和矢量控制程序应对应于控制对象的无刷直流电机,建议选择 无刷直流电机。作者在试制期间购买了它TG-99D(TSUKASA电工),作为实验电机。扭矩负载直流电机用于对实验无刷直流电机施加适当的负载 负载特性实验。


USB连接开发板和线PC,作者开发了控制参数修改和驱动状态记录GU程序。发现在开发过程中,受处理时间的限制,可用时间不多,记录功能 必须限制角频率。


矢量控制开发板的电路


矢量控制开发板的电路图,主要部件如下。

微控制器外围电路JTAG 电路

·TMPM370微控制器

·时钟及复位等外围电路

·20针JTAG连接器和20针跟踪连接器

·兼容J-Link的板载JTAG电路

无刷直流电机驱动电路

三相FET全桥驱动IC IRS26302 ·三相驱动FET电路 ·三相驱动电流检测电路 ·紧急停止使用过流检测比较器电路·驱动指示用瞬动开关(4回路) ·芯片LED显示电路 ·UART-USB转换电路1END1


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