微电机的扭矩是一个重要的参考因素。直流电机可分为无刷电机和刷电机。在同一型号下，无刷电机的力大于刷直流电机。

从直流电机的工作原理来看，刷和无刷基本相同，主要区别是刷直流电机通过机械方向，无刷直流电机通过电子方向。因此，无刷直流电机的力将大于刷直流电机。

1. 体积小，重量轻，扭矩大；

2. 转矩特性优良，中低速转矩好，启动转矩大，电流小；

3. 它具有刷直流电机的性能优点，取消了碳刷结构，使用寿命更长，一般可达数百小时；

4.由于没有励磁损耗和碳刷损耗，直流电机的效率远高于刷；

5.可采用无极调速，过载能力强，调速范围广；

无刷直流电机没有机械刷装置，它使用霍尔传感器取代刷和换向器，永磁材料也使用钕铁硼材料，因此性能优于刷直流电机高效、低能耗、低噪声、寿命长、可靠性高、伺服控制、无级变频调速是无刷直流电机的核心优势。

无刷直流电机虽然性能好，但控制的方便性不如有刷直流电机。控制复杂，成本高。因此，当有刷智能电机可以满足参数时，大多数人更愿意选择刷直流电机。