安培定则，又称右手螺旋定则。

通电直导体中的安培定则:用右手握住通电直导线，让拇指指向电流方向，然后四指指向磁感线的环绕方向。

通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管，让四个手指指向电流方向，然后拇指指向的一端是通电螺线管N极。

根据定子绕组的不同，直流变频电机主要分为两类：方波永磁同步电机和正弦波永磁同步电机。转子为永磁体，定子为绕组。

方波永磁同步电机也成为无刷直流电机（BLDC），绕组一般为分布式，反电势为梯形波，驱动方式为120度方波。

正弦波永磁同步电机又称永磁同步电机，绕组一般为集中式，反电势为正弦波，驱动方式为正弦波。

BLDC，分为内转子和外转子。

内转子电机：结构紧凑，散热性好，旋转惯性低，线圈缠绕困难，适用于速度变化快的场景。例如：伺服器、执行器、泵。

外转子电机：散热量大，散热量差，旋转惯性高，易缠绕线圈，适用于高速场景。例如：硬盘、打印机、风扇。

BLDC的驱动方式

以外转子BLDC(简单，只有一对磁极)为例

电机内有三组线圈，分别记录为A、B、C

例如，当线圈通过直流时，会产生如图所示的磁场

这样，由于磁场作用，定子和转子之间的转子N极端倾向于定子S极，转子的S极端倾向于定子N极，所以转动。

当转子的N极转到线圈A的S再给线圈B充电时，转子继续旋转；等到转子N极转到线圈B的S再给线圈极处C充电。这样，转子就可以继续旋转。

线圈A、B、C如图所示：

在这种驱动方式下，任何时间点只有一个线圈通电，其余两个线圈不通电，这将降低电机的驱动能力。将定子线圈的自由端连接在一起，如下图所示，两个线圈可以同时通电。

给定子线圈通过电压，产生如图所示的磁场和转子N极将转向定子S极。

此时给线圈A、B、C如下图所示，电机可以旋转并获得固定扭矩。