微直流电机磁场中的导体通电受力，反过来，磁场中的运动导体会产生感应电压，这是微直流电机的核心物理基础。如图所示：磁场B中间的导体通入电流I，那会受力F

假设磁场中有导体B中的速度以V如下图所示，运动会产生电势

电动势：它是一个倾向于产生电流的一个查分势，电气里面的电势电压，电动势是有严格的独立定义。简单来说可以把电动势导体理解为一个电池，接上负载，就产生了电流，如图：

这是微型直流电机的另一个物理基础：磁场运动的导体会感应到电势。但当外部电势等于感应电势时，电流消失，如图所示：

在微直流电机磁场中，导体只有两个电势，一个是感应，另一个是外部。当外部电压高于感应电势时，外部电源将拖动导体继续移动；

当内部感应电势较高时，电能将从内部输出，并试图降低导体的动能。这样，能量在动能和电能之间来回变化，这是微直流电机的所有物理基础。

让通电导体集体绕轴转，即微型直流电机。将所有通电导体放置在一个半径上，然后在导体表面施加磁场，然后通电导体，转子转动。

图为只有一个匝线圈的微型直流电机，通电即可旋转。一个线圈，线圈的线圈的另一端向下，可以绕轴旋转。只要每次电流方向正确，就可以一直旋转。

为了确保电流方向总是正确的，所以有刷，即刷直流电机，刷是一种接触导电的机械装饰，可以是碳刷或贵金属，通过弹簧压在导体上形成导体接触，从而确保磁铁表面的电流总是固定的。只要电流方向保持不变，微型直流电机就可以平稳地转向一个方向。

上图显示了130微型直流电机的横截面。这种微型电机用于玩具车。基本上，直流电机的结构是三个线圈，每次只有两个线圈通电。这种通过机械设备更换电流的方法换方向。

无论刷直流电机的结构如何，原理都是一样的。这是最早的电机和发电机的结构，它们都被刷过，这是当时人们能找到的最好的解决方案。