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音曼顿无刷电机控制原理

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-06-13 10:04:41


电机驱动控制是控制电机的旋转或停止以及旋转速度。电机驱动控制部分又称电子调速器,简称电动调速器和英语electronic speed controller(ESC)。电调对应的电机不同,分为无刷电调和有刷电调。


带刷电机的永磁体是固定的,线圈绕在转子上,通过刷与相机间歇接触来改变磁场方向,以保持转子的连续旋转。顾名思义,无刷电机没有所谓的刷子和相机,他的转子是永磁体,线圈是固定的,直接到外部电源,问题来了,如何改变线圈磁场的方向?事实上,无刷电机的外部也需要一个电子调速器,这个调速器是一个电机驱动,它随时改变固定线圈内电流的方向,以确保它与永磁体之间的力相互排斥,并继续旋转。



无刷电机无需电调即可直接工作,但无法控制电机转速。无刷电机必须有电调,否则不能旋转。直流电必须通过无刷电调转换为三相交流电,输送到无刷电机才能旋转。


最早的电调不像现在的电调,最早的电调都是刷电调,说你可能会问,什么是刷电调,和现在的无刷电调有什么区别。事实上,这种差异很大,刷电调和无刷电调是基于电机,现在电机的转子,是可以旋转的部分都是磁块,线圈是定子不旋转,因为中间没有碳刷,这是无刷电机。而有刷电机,顾名思义,就是有碳刷,所以有刷电机,就像我们通常的孩子玩10或20元机是刷电机一样。电调是根据这两种电机命名的刷电调和无刷电调。从专业的角度来看,刷电调是输出直流电,无刷电调输出是三相交流电。直流电是存储在我们电池中的电,有正负极,我们的家庭220V是的,用于手机充电器或计算机的电源是交流电源。交流电源具有一定的频率。一般来说,它是在线正负交换;直流电是正极是正极,负极是负极。交流直流已经弄清楚了,那么什么是三相电呢?理论上,三相交流电是电的一种传输形式,简称三相电。它是由三个频率相同、振幅相等、相位相差120度的交流电势组成的电源。一般来说,它是我们家的三个交流电源。除了不同的电压、频率和驱动角外,其他电源都是一样的。现在我们知道三相电和直流电。


无刷电调输入直流电,通过滤波电容稳定电压。然后分为两条路,一条是电调BEC使用,BEC它用于接收机和电调本身的单片机。输出到接收机的电源线是信号线上的红线和黑线。另一种方式是介入MOS管道使用,在这里,电调上电,单片机MOS管道振动使电机发出滴滴声。启动后待命时,部分电动调节具有油门校准功能。进入待命前,将监控油门位置是高还是低。如果高,将进入电动调节行程校准。如果中间,将开始发出报警信号。如果电机响了,它将进入正常工作状态。一切准备就绪后,电动调节中的单片机会将基于PWM信号线上的信号决定了输出电压的大小和频率,以及驱动方向和进角来驱动电机的速度和转向。这就是无刷电调的原理。驱动电机运行时,电调有三组MOS管理工作,每组2个极,一个控制正极输出,一个控制负极输出,当正极输出时,负极不输出,负极输出,正极不输出,形成交流电,同样,三组工作,频率为8万HZ。说到这里,无刷电调也相当于工厂电机上使用的变频器或调速器。


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