步进电机将不可避免地用于工业控制。如何控制步进电机，如何设置步进电机的速度、方向和驱动电流，需要步进电机控制器。步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么区别，步进电机控制器的分类是什么，步进电机控制器的应用案例是什么？

本文详细描述了它

步进电机控制器与步进电机驱动器的区别

常规步进电机控制架构图如下图所示

传统的步进电机控制系统是步进电机、步进电机驱动器和步进电机控制器。从图中可以看出，步进电机控制器是步进电机驱动器方的一部分。它可以向步进电机驱动器发出高速脉冲信号。步进电机驱动器接受步进电机控制器发出的高速脉冲信号，并放大信号驱动步进电机。步进电机控制器与步进电机驱动器有以下区别

1.步进电机控制器是一种能产生高速脉冲的脉冲发生器

2步进电机驱动器相比，步进电机控制器更加多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能

3.步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有多种高低压

步进电机控制器分类

步进电机控制器种类繁多。总之，能发出高速脉冲信号并具有编程功能的产品可称为步进电机控制器

市场上步进电机控制器的产品分类如下：

PLC

PLC是目前应用最广泛的步进电机控制器，PLC功能全面，一般有多路高速脉冲输出口，即可同时控制多台步进电机，但也因为PLC步进电机，步进电机控制只是其控制功能的一小部分。如果只控制步进电机，一般不需要使用PLC

单片机

单片机作为步进电机控制器的方式有很多，通常是STM以32台和51台单片机为代表的单片机芯片都有高速脉冲输出端口，但单片机芯片的开发更为复杂。如果单片机芯片发只是为了控制步进电机，得不偿失

步进电机控制器

如上图所示，集成步进电机控制器主要围绕步进电机控制，包括步进电机的驱动功能，无需连接驱动器；有更丰富的IO步进电机编码器、电机限位开关、电磁位开关、电磁抱闸等，该控制器通常配备232、485、CANopen等待总线接口，配合相应的调试工具软件，可以直接控制计算机上的步进电机；或者在计算机上编写程序并保存在控制器中IO触发控制步进电机，如果是控制步进电机，这种控制器目前是最常用的。