我们从我们周围的经历中介绍了今天的话题。洗衣机是每个家庭的必要条件。早些时候，每个家庭都会有合适大小的洗衣盆和洗衣板。随着社会的发展，我们都进入了自动洗衣时代。洗衣机电机与控制器的完美结合，解放了我们繁琐的劳动。

Ms.参与电机控制器的讨论，并简要介绍逆变器。

什么是电机控制器？

随着电子时代的发展，电机控制已逐渐从最初的人工控制转向自动化智能控制，从而衍生出电机控制器。控制器(英文名称:controller）是指控制电机启动、调速、制动和反向的命令装置。它由程序计数器、主电路或控制电路的接线和电阻值。它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时间序列生成器和操作控制器组成。它是发布命令的决策机构，即协调和指挥整个计算机系统的操作。

整体控制器的优点

整体控制器可以与整体电机本体或单独提供给用户。整体提供方便制造商控制、检测和管理产品质量，方便产品包装、储存和运输；也方便用户检查、保存和使用购买的产品。整体控制器适用于与其他周边系统无关的机械设备和设备。

制造商可以根据用户的特殊要求专门设计控制器，使机械结构更加紧凑、坚固，节省空间，考虑周围系统的信号，或将控制器电路融入用户设备的整体控制系统，更方便信息传输和反馈，考虑电磁兼容性和抗干扰问题，有利于提高用户的产品质量。

对于一些小功率电机，控制器甚至可以包裹在电机的外壳中。整体提供和分装提供的价格取决于具体情况。

3不同逆变器的比较

这里提到的逆变器是由功率开关设备组成的电子转向（相）电路。一般来说，无刷直流永磁电机和自动控制永磁同步电机基本上有两类逆变器：单极逆变器和双极逆变器。

单极性逆变器是由三个功率开关设备组成的非桥式电子转向（相）电路。当电机使用单极性逆变器时，电枢绕组中的电流只能在一个方向流通，而不是反向流通。因此，绕组利用率不高：但只在一个功率开关设备上消耗电源电压。因此，无刷直流永磁电机适用于低功率和低压（BLDCM），当然，价格也很低，只能作为二象限控制器。

双极性逆变器是由六个功率开关器件组成的桥式电子转向(相)电路。双极性逆变器分为120°导通性和180°两种导通性。霍尔传感器在两种情况下的排列相差为30°电角。120°导向型逆变器适用于无刷直流永磁电机（BLDCM）；180°导通型的逆变器是正弦脉宽调制（SPWM）调制空间矢量脉宽（SVPWM）适用于自控永磁同步电机（PM ** ）。

当电机采用双极逆变器时，电枢绕组中的电流可以沿正反方向循环。绕组利用率高，电机输出功率或输出扭矩大，可制成四象限控制器。当然，价格也相对较高。

随着半导体技术的发展，消耗在两个功率开关设备上的电源电压会越来越小，甚至可以忽略不计。