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AGV小车选型伺服电机、无刷电机、步进电机那个好?

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-05-30 14:13:19



agv智能汽车的电机可以是伺服电机(步进电机)、步进电机(步进电机)或直流无刷电机(以下简称无刷电机)。那么,在什么情况下使用伺服、步进电机和无刷电机呢?

如果对比外观和外观,三者没有太大区别。在控制精度方面,伺服调速精度最高,步进次之,无刷电机最低。


三者的驱动原理也不同。无刷电机由霍尔元件定位,交变电源控制旋转。步进仅由脉冲直接驱动,脉冲数控精度和速度。


伺服主要由脉冲定位。伺服电机接收脉冲后,会旋转相应的脉冲角度实现位移。


不同的驱动原理会导致不同的精度。


普通伺服电机用于精度要求高的场合,而无刷电机只用于精度低、步进电机居中的地方,但步进电机的速度不如无刷电机快。


步进电机和伺服电机是一种常用的电机控制方法。它们通过数字程序发出的电流脉冲控制电机速度,并能准确控制速度。但两者的控制速度精度不同。


伺服电机采用闭环控制。发出电脉冲信号后,电机转动一个角度,然后通过电机尾部的编码器反馈给控制器,看是否符合要求。控制器根据反馈信号进一步调整速度。在运行过程中,一直在进行反馈调整,因此将实时测量电机的即时速度。

步进电机采用开环控制,输入脉冲步进电机,转向固定角度,但转速无法测量。


无刷电机通过霍尔传感器控制电机速度,即通过输入电压控制电机速度。无刷电机电压的输入与电机转速的线性比严格。

三种电机在调速精度上有明显差异,因此应用不同。


对agv对于智能汽车使用的电机,您可以从出发点、重点等方面考虑,然后选择合适的电机。如果重点是对设备的精确控制,则使用伺服电机。由于伺服电机调速精度最高,步进电机调速精度次之,然后是无刷电机。agv如果智能汽车的速度调整不是很准确,可以使用无刷电机。由于价格差异很大:伺服电机最高,无刷电机最低。


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