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普通电机,减速电机,步进电机,伺服电机的区别,你都知道了吗?

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-05-30 14:01:40



简介:本文提到的普通电机、步进电机、减速电机、伺服电机是指直流电的微型电机,通常我们也接触到大多数直流电。电机知识很深,下面的小编只是告诉你各种常用的电机。


电机,俗称电机,是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置,在电路中使用字母M”(旧标准用“D)表示。它的主要功能是作为电器或各种机械的动力源产生驱动扭矩。

普通直流电机


普通电机是我们通常有更多时间的电机、电动玩具、剃须刀等。一般只有两个引脚,电池的正负极连接两个引脚会转动,然后电池的正负极连接到两个引脚上,电机也会转动。该电机具有速度过快、扭矩过小的特点,一般不直接用于智能汽车。


当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面N根据左手定则,极下导体可以流过同一方向的电流,导体会受到逆时针方向的扭矩。电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,导体也会受到逆时针方向的扭矩。这样,整个电枢绕组,即转子将逆时针旋转,输入的直流电能将转化为转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:底座、主磁极、换向极、刷装置等。;转子(电枢):电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。


直流电机是将直流电能转化为机械能的电机。由于其良好的调速性能,广泛应用于电阻。直流电机分为永磁、他励和自励三类,其中自励分为并励、串励和复励三类。

减速电机


减速电机是普通电机加减速箱,降低速度,增加扭矩,使普通电机有更广泛的使用空间。


这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机,通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后,军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展,越来越多的行业和企业运用到了减速电机,也有一批企业进入到了减速电机行业。


目前,德国、法国、英国、美国、中国、韩国等国在世界微型减速电机和直流减速电机市场上保持领先水平。中国微型减速电机和直流减速电机行业成立于20世纪50年代,经过仿制、自主设计、研发、规模制造阶段,形成了产品开发、规模生产、关键部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等完整、国际化的产业体系。


减速电机一般用智能车,电机控制一般用H桥方案,L这就是298芯片的原理。


一般采用调速PWM(脉宽调制)机制,单片机利用定时器控制 PWM 波或直接硬件PWM输出不同尺寸的波形来控制汽车的整体速度。


步进电机


步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元步进电机或线位移。在非超载情况下,电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时,驱动步进电机按设定方向旋转固定角度,称为步距角,其旋转以固定角度逐步运行。角位移可以通过控制脉冲数量来控制,以实现准确定位的目的;电机旋转速度和加速度可以通过控制脉冲频率来控制,从而达到调速的目的。

伺服电机


伺服电机,又称执行电机,用作自动控制系统中的执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为直流和交流伺服电机两类。其主要特点是,当信号电压为零时,速度随扭矩的增加而均匀下降。


伺服电机主要依靠脉冲定位,基本上可以理解伺服电机接收到一个脉冲,旋转一个脉冲对应的角度,实现位移,因为伺服电机本身具有脉冲功能,所以伺服电机每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲,从而呼应伺服电机接收的脉冲,或闭环,使系统知道伺服电机发送多少脉冲,收集多少脉冲,从而准确控制电机的旋转,实现准确定位,可达到0.001mm。

直流伺服电机分为刷和无刷电机。刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,控制方便,维护不方便(碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


以上是普通电机、步进电机、减速电机、伺服电机的介绍。我相信在阅读了这四种电机之后,你对它们有了更清晰的了解,你可以根据需要选择它们。


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