串口蓝牙模块PWM控制DC电机应用设计思路

设计思路：

直流电机的速度可以通过改变驱动信号的比例来控制。串口蓝牙模块可用at命令直接控制模块输出pwm信号用于电机调速（加速和减速）。PWM值增加，占空比降低，电机转速降低；PWM如果值降低，空比增加，电机转速增加。手机蓝牙与串口蓝牙模块连接，串口蓝牙模块接收控制器MCU的串口。

硬件准备：

该系统分为控制端（手机或计算机）、数据传输（串口蓝牙模块）、电机执行动作（数据接收、解码、电机控制信号功率放大等）。

(1)手机或电脑:控制端:

(2)串口蓝牙模块开发板:串口蓝牙模块与直流电机及相关外围电路的连接通信方便；

（3）串口蓝牙模块：串口蓝牙模块起到通讯的作用，这里使用的是串口型的蓝牙4.2模块SKB369。

(4)带串口和PWM的控制芯片MCU

（5）串口转USB线:如果由计算机指令控制，还需要串口转动USB蓝牙模块开发板连接线

(6)直流电机驱动板:串口蓝牙模块不能直接驱动电机，需要驱动电路。根据你需要控制的电机和相应的驱动电路，如果只是普通的小型直流电机，一个mos可以控制管道。

(7)直流电机:便宜，只有两条控制线，操作方便，旋转误差大。可在没有旋转精度要求的情况下使用。

(8)多条导线

应用框图：

通过手机搜索，可以实现与串口蓝牙模块的匹配和控制(或计算机通过USB连接串口蓝牙模块的串口线)。控制通道为:手机蓝牙-串口蓝牙模块-带串口和PWM的MCU——电机驱动电路-电机驱动电路-电机

假如做成对应的手机app，APP发送电机控制指令，接收串口蓝牙模块，然后控制电机。