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电机控制方案用哪家芯片比较好-音曼顿

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-05-24 09:34:31



对于电机控制方案,不能用芯片来定义!


什么是好的,能满足自己的控制要求?


需要仔细识别电机控制,比如什么是应用?电机有哪些类型?


简单来说,应用场合不同;有的用于工业产品,有的用于消费品,有的用于汽车,有的用于航空工业,所以一套电机方案的成熟与应用领域有关。

其次,电机控制方案必须用用来控制电机的,但是什么样的电机呢?是直流电机还是交流电机?


功率等级是多少?这些都需要在确定电机类型时进行分析!


然后,简单来看看电机的类型:


从电源类型来看,大致可以分为以上几类,导致不同的电机控制方案;


不同类型的细分也会的类型,如直流电机也可分为单相电机和三相电机;由于这些分类对应的控制方案不同,可以在下面的算法中看到!


然后,也可以从功率上划分:


根据不同的功率等级定义电机!


因此,电机控制方案应根据电机的应用场合和类型进行区分!不能一概而论!


伺服电机、扭矩电机、开关磁阻电机、永磁同步电机等。


对于电机的控制,也有软硬件的划分,这里看软件控制水平:


常用的电机控制算法,即通俗意义上使用的:


直流电机:这里要看三相还是单相!


单相:控制起来就比较简单的了,最直接的就是电压直接控制,当然也可以进行调速;


而三相:可采用不同的控制方法,如电压直接控制,pwm大多数单片机都可以通过控制或六步控制来完成。梯形波控制或正弦波控制对芯片提出了一些要求,如容量是否足够,当然也可以FOC控制等等;


然后交流电机也可以分类类型,算法层面采用经典pid当然,也有先进的神经网络控制、模糊控制、自适应控制等;

回问题,芯片哪个好?


从以上内容可以看出,电机种类繁多,不同种类和算法下必须有不同的芯片才能满足要求!


打个比方,普通的51单片机可以通过简单的六步控制来实现,但是我们的产品应用在哪里呢?如果是消费类,要求可以运行,那么51就能满足要求,如果在工业上使用呢?ARM也就可以了,而再如果是汽车上用呢,那么这两类就不可以了,需要用的就是能够满足车规级的mcu了!

因此,选择芯片进行电机控制的原则是,既然看电机的类型要看应用场合!


当然,也有一些共同点。例如,由于它是电机控制,传统的以前方案通常需要收集电流信息,因此可使用放大器进行电流转换并将其送入mcu信号处理;当然,随着集成电路的发展,一些制造商可以直接集成以前使用的预驱动部分mcu节省布板空间!


对于控制信号,直压控制只需要输入电压,pwm控制就需要mcu收集,用于汽车can/LIN等待控制需要特殊的芯片转移和输入mcu等。




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