无刷直流电机是在刷直流电机的基础上发展起来的。它解决了刷电机存在的一系列问题。与刷直流电机相比，它具有许多优点，广泛应用于工业和电气领域。以下是直流无刷电机方案的发展方向和电磁原理的基本原理，请参考。

一、直流无刷电机控制方案三大发展方向

1.芯片向高集成方向发展。电机驱动控制芯片经历了从完全分离到集成运输和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到目前为止，全集成模块表明高集成是芯片的核心发展趋势；

2.控制算法方向SoC电机控制算法的发展路线从性能和复杂性两个维度出发，从最初的120度方波控制到感知SVPWM，逐渐发展到有感FOC，最后到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，开发门槛越来越高。为了方便用户使用最新和最优的控制方案，电机控制算法通过硬件降低开发门槛是必然趋势。MCU从方波算法来看，纯软件开发迅速被智能集成硬件取代ASIC化学类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等等，最后没有感觉FOC算法ASIC化等一系列的变化，实现了电机控制算法SOC硬件变化；FOC芯片FT8213和FT8215；内置Rdson 1Ω驱动MOS，芯片高度集成电机控制所需部件，外围部件少，噪音低，电机扭矩脉动小，内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速；

3.直流无刷电机向超高速发展。一方面，技术的不断发展给了产品更多的可能性。另一方面，市场需求的变化决定了技术的方向。直流无刷电机运行无感FOC从最高电周期300HZ发展到4500HZ，无感应技术设计的吸尘器FOC方案电气转速达到26.4万转，航模无感方波方案电气转速已达78万转，可见高速甚至超高速将成为未来不可逆转的技术趋势。

二、电磁原理有几个基本原则

左手定则。

这是电机旋转受力分析的基础，简单地说就是磁场中的载流导体，会受的影响。

二、右手定则。

这是产生感应电势的基础。与左手定则相反，磁场中的导体由于力的牵引而切割磁感线。

3.右手螺旋定则。

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。