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直流无刷电机控制方案有什么发展方向,电磁原理的定则是什么

作者:音曼顿 浏览: 发表时间:2022-05-24 09:31:39



无刷直流电机是在刷直流电机的基础上发展起来的。它解决了刷电机存在的一系列问题。与刷直流电机相比,它具有许多优点,广泛应用于工业和电气领域。以下是直流无刷电机方案的发展方向和电磁原理的基本原理,请参考。

一、直流无刷电机控制方案三大发展方向


1.芯片向高集成方向发展。电机驱动控制芯片经历了从完全分离到集成运输和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET,到目前为止,全集成模块表明高集成是芯片的核心发展趋势;


2.控制算法方向SoC电机控制算法的发展路线从性能和复杂性两个维度出发,从最初的120度方波控制到感知SVPWM,逐渐发展到有感FOC,最后到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂,开发门槛越来越高。为了方便用户使用最新和最优的控制方案,电机控制算法通过硬件降低开发门槛是必然趋势。MCU从方波算法来看,纯软件开发迅速被智能集成硬件取代ASIC化学类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等等,最后没有感觉FOC算法ASIC化等一系列的变化,实现了电机控制算法SOC硬件变化;FOC芯片FT8213和FT8215;内置Rdson 1Ω驱动MOS,芯片高度集成电机控制所需部件,外围部件少,噪音低,电机扭矩脉动小,内置EFUSE,可配置客户电机参数、启动和调速;


3.直流无刷电机向超高速发展。一方面,技术的不断发展给了产品更多的可能性。另一方面,市场需求的变化决定了技术的方向。直流无刷电机运行无感FOC从最高电周期300HZ发展到4500HZ,无感应技术设计的吸尘器FOC方案电气转速达到26.4万转,航模无感方波方案电气转速已达78万转,可见高速甚至超高速将成为未来不可逆转的技术趋势。


二、电磁原理有几个基本原则


左手定则。

这是电机旋转受力分析的基础,简单地说就是磁场中的载流导体,会受的影响。


二、右手定则。

这是产生感应电势的基础。与左手定则相反,磁场中的导体由于力的牵引而切割磁感线。


3.右手螺旋定则。

用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。



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