看到空心杯这三个字，不要被它的名字误导

这种电机不是中空的，这里的中空意味着中间没有传统电机的铁芯转子，线圈看起来像杯子。

空心杯电机是直流电机的一种特殊形式，它可以做成无刷的，也可以做成有刷的。

以直流刷空心杯电机为例，大家看这张爆炸图。

作为电机，永磁体、线圈、换向器、碳刷不能少，但结构与传统直流刷电机完全不同。

空心杯电机最大的特点是这个像杯子一样的线圈。它没有其他支撑结构，完全由导线绕组而成。线圈通过连接板与换向器和主轴连接。它们共同形成转子。一般来说，连接板由塑料和环氧树脂组成。它具有固定导线和传递扭矩的功能。线圈在磁铁和外壳之间的间隙中旋转，从而驱动整个转子旋转。

这种结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，由于转子重量大幅降低，所以转动惯性减小，相比传统铁芯电机，大扭矩急加速急减速性能突出。

总体而言，它具有体积小、效率高、功率密度高、可控性高、噪音低、散热效果好等优点。

当然，有得有失，也有缺点。由于没有铁芯支撑，线圈只能很薄，这也导致线圈与输出轴的连接强度有限，整体不可能太大。一般来说，空心杯电机的最大功率是几百瓦。

总的来说，空心杯电机可以应用于需要快速响应的系统。如导弹飞行方向快速调整、相机快速自动调焦、工业机器人、仿生义肢等，空心杯电机可满足这些领域的技术要求。

由于空心杯电机体积小，许多对体积有要求的商品使用空心杯作为动力元件。例如；玩具车、航模、电动牙刷等

今天，我们拆除的主角来自一架玩具四轴飞机。果然，它非常小，非常强大。

有朋友问无刷空心杯怎么了

让我们来看看这个比较图

从图中可以看出，刷与无刷的区别在于

1.无刷电机没有这种物理结构，线圈导线直接连接到控制器

2.无刷多了霍尔

3.刷子是线圈，换向器和连接板在外壳和永磁体之间旋转，共同形成转子。无刷线圈固定，磁铁在中间旋转，也是转子。

无刷电机的控制部分涉及硬件和软件，非常复杂，这里不讨论。主要是在霍尔传感器的配合下，在适当的时间给线圈适当的电流，将机械转向电子转向。