看到空心杯这三个字,不要被它的名字误导
这种电机不是中空的,这里的中空意味着中间没有传统电机的铁芯转子,线圈看起来像杯子。
空心杯电机是直流电机的一种特殊形式,它可以做成无刷的,也可以做成有刷的。
以直流刷空心杯电机为例,大家看这张爆炸图。
作为电机,永磁体、线圈、换向器、碳刷不能少,但结构与传统直流刷电机完全不同。
空心杯电机最大的特点是这个像杯子一样的线圈。它没有其他支撑结构,完全由导线绕组而成。线圈通过连接板与换向器和主轴连接。它们共同形成转子。一般来说,连接板由塑料和环氧树脂组成。它具有固定导线和传递扭矩的功能。线圈在磁铁和外壳之间的间隙中旋转,从而驱动整个转子旋转。
这种结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,由于转子重量大幅降低,所以转动惯性减小,相比传统铁芯电机,大扭矩急加速急减速性能突出。
总体而言,它具有体积小、效率高、功率密度高、可控性高、噪音低、散热效果好等优点。
当然,有得有失,也有缺点。由于没有铁芯支撑,线圈只能很薄,这也导致线圈与输出轴的连接强度有限,整体不可能太大。一般来说,空心杯电机的最大功率是几百瓦。
总的来说,空心杯电机可以应用于需要快速响应的系统。如导弹飞行方向快速调整、相机快速自动调焦、工业机器人、仿生义肢等,空心杯电机可满足这些领域的技术要求。
由于空心杯电机体积小,许多对体积有要求的商品使用空心杯作为动力元件。例如;玩具车、航模、电动牙刷等
今天,我们拆除的主角来自一架玩具四轴飞机。果然,它非常小,非常强大。
有朋友问无刷空心杯怎么了
让我们来看看这个比较图
从图中可以看出,刷与无刷的区别在于
1.无刷电机没有这种物理结构,线圈导线直接连接到控制器
2.无刷多了霍尔
3.刷子是线圈,换向器和连接板在外壳和永磁体之间旋转,共同形成转子。无刷线圈固定,磁铁在中间旋转,也是转子。
无刷电机的控制部分涉及硬件和软件,非常复杂,这里不讨论。主要是在霍尔传感器的配合下,在适当的时间给线圈适当的电流,将机械转向电子转向。