1.历史:1958年，德国Dr.F.Faulhaber1965年，开发了斜绕组线圈绕组技术，获得了空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术。

2.概念:属于直流、永磁、伺服微特电机和同步电机，因为空心杯电机的线圈像杯子一样，所以叫这个名字。

3.组成:由转子、定子、换向器(无刷为换向电路)、电刷(稀有金属、无刷)组成。

4.线圈绕组方式：①斜绕组②叠绕组

5.分类：

①有刷空心杯电机:转子没有铁芯(转子是线圈，定子是永磁铁，一般用这个)。

②无刷空心杯电机：定子无铁芯（定子为线圈，转子为永磁铁或磁钢（由稀土永磁材料制成）。

6.使用场景：

①在一些飞机上，如小航模(体积小、重量轻、能耗低)、玩具车等。

②民用电器:电动牙刷、点钞机 、打标机。

③医疗器械：如呼吸机、牙科器械。

7.使用寿命：无刷空心杯电机寿命长(故意损坏什么都受不了)

8.优点：

①因为没有铁芯：

1>因此，有铁损，所以能量转换效率高，节能(能量转换利用率80%以上，传统铁芯电机70%左右)。

2>一般来说，线圈作为转子，旋转惯量小，控制好，响应快。

3>旋转波动小，由于铁芯没有机械损耗，运行稳定性高，可以控制更精密的电器。

②重量 体积比同功率铁芯电机减轻1/3至1/2。

9. 缺点：

因为没有铁芯：转子线圈只能很薄，否则会失去磁通量，所以空心杯电机功率一般不大，最大几百瓦。