一、无刷电机是什么神物？

在解释无刷电机之前，首先要了解电机的工作原理。

如果你的高中物理学还不错，你应该知道这样一个定理：左手螺旋定则。该定则的目的是判断通电导线在磁场中的安培力 F (或运动)方向，磁感应强度B通电导体棒的电流方向 I三者方向之间的关系的定律。简而言之，就是如果给一根导体通上电流，将其置于磁场之中，那么它就会受到安倍作用力的影响进行运动，而电机之所以能在通电后进行运动，就是因为永磁体磁场（定子）和电磁场（转子）之间相互作用的结果。

如果没有转向刷，会有什么问题？也就是说，单向电流产生的单向安倍力将导体推出永磁体磁场，从而无法实现电机的运动。因此，有必要设置一个转向装置（通常由图4中的转向器和刷组成），通过不断改变电流流向，调整导体受到的安倍力方向，使转子（即通电导体）在定子（永磁体）中旋转。所谓刷是指图4中的刷，它的功能是通过接触转向器为永磁体中的转子提供正反向电流，从而使电机旋转。然而，刷模式的缺点是显而易见的，即刷必须与换向器接触，这往往会导致刷磨损，甚至火花、电磁干扰等问题，影响电机的使用寿命。

为了克服上述缺点，一些人提出了无刷电机的概念。电机采用电子方向，无换向器和碳刷，但使用位置传感器，主要由永磁体转子、多极绕组定子（所谓的多绕组定子，是多个定子绕组通电导体，根据需要产生磁场）和位置传感器，位置传感器根据转子位置磁极，对邻近定子线圈，让定子产生磁极，可以吸引转子旋转，重复可以促进电机旋转。

改进后的无刷电机一般具有以下优点[3]：

(1)无刷、低干扰

除刷外，无刷电机最直接的变化是没有刷电机运行时产生的电火花，大大降低了电火花对遥控无线电设备的干扰。

(2)噪音低，运行顺畅

无刷电机无刷，摩擦大大降低，运行平稳，噪音低得多。这一优势是对模型运行稳定性的巨大支持。

(3)寿命长，维护成本低

没有刷子，无刷电机的磨损主要在轴承上。从机械的角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机。必要时，只需进行一些除尘和维护。