随着科学技术的不断发展，电机技术也在不断创新。特别是在工业领域，对电机伺服特性的期望和要求越来越高，空心杯电机应运而生。

空心杯电机属于直流永磁伺服和控制电机，也可分为微特电机。空心杯电机具有节能性能突出、控制灵敏方便、运行稳定的特点，技术先进性明显。作为一种高效的能量转换装置，它代表了电机在许多领域的发展方向。

下图为一般空心杯电机的结构图。空心杯电机属于直流永磁电机。与普通无刷直流电机的主要区别是使用无芯转子，也称为空心杯转子。

转子是导线直接绕组而成，没有任何其他结构来支撑这些绕组。绕组本身形成杯状，形成转子结构（如下图所示）。由于转子结构的变化，电机的运行特性大大提高，不仅具有突出的节能特性，而且具有铁芯电机无法实现的控制和拖动特性。

空心杯电机分为刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。市场上常见的空心杯电机型号有直径Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等等。

空心杯电机具有功率密度高、效率高、无扭矩滞后、无齿槽效应、启动扭矩低、转子与定子之间无径向力、速度曲线光滑、噪音低、散热效果好等一系列优点。

空心杯电机的应用从军事和高科技领域进入大工业和民用领域十多年来发展迅速，特别是在工业发达国家。

烧结钕铁硼永磁体一般用于空心杯电机。它具有高剩磁性、高矫韧性和高磁能积的特点。它是目前市场上最符合空心杯电机要求的永磁材料。在相同尺寸的电机和绕组数据下，磁钢的性能直接影响电机的速度。常用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆形，如性能N40、N45等，耐温在100℃左右。