一、空心杯电机分类

空心杯电机分为刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。

刷空心杯是以线杯和换向器为电机转子，无刷空心杯是以线杯为定子，永磁铁为转子结构。

二、刷电机和无刷电机有区别

1、有刷电机

刷电机采用机械换向，磁极不移动，线圈旋转。当电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由电机旋转的换向器和刷完成。

在刷电机中，这个过程是将每组线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料相互分离，形成一个圆柱形的东西，与电机轴相连。电源由两个碳元素制成的小柱(碳刷)在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置压在上线圈电源输入环柱的两点，给一组线圈通电。

随着电机的旋转，不同的线圈或同一线圈同一线圈的不同两极通电，使线圈产生磁场N-S最接近永磁铁定子的永磁铁定子N-S非常合适的角度差异，磁场异性吸力，同性排斥，产生力量，促进电机旋转。碳电极滑动在线圈接线头上，就像刷子在物体表面刷一样，所以它被称为碳刷。

相互滑动会摩擦碳刷，造成损失，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头交替，会产生电火花、电磁损伤，干扰电子设备。

2、无刷电机

无刷电机采用电子方向，线圈不移动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据此感知，使用电子线路，及时切换线圈中电流的方向，以确保磁力的正确方向，驱动电机。消除了刷电机的缺点。

这些电路是电机控制器。无刷电机控制器还可以实现一些无法实现的功能，如调整电源切换角、制动电机、逆转电机、锁定电机、使用制动信号停止电机供电等。目前，电池车的电子报警锁已充分利用这些功能。

无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷直流电机是自动控制的，转子上不会像变频调速下重载启动的同步电机那样增加启动绕组，负载突变时也不会产生振荡和失步。

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