与普通直流电机相比，无铁芯微型直流电机采用无铁芯转子，具有体积小、重量轻的优点。以下是空心杯微型电机的优缺点。

无铁芯空心杯微型电机的优点

1）高功率密度：空心杯微电机的功率密度是输出功率与重量或体积的比值。与普通铁芯转子相比，无铁芯转子消除了铁芯转子产生的涡流和磁滞损失，提高了微电机的效率，保证了较高的输出扭矩和输出功率；

2）使用效率高：微电机效率高的原因是无芯转子无涡流损耗和磁滞损耗，电阻也很小，降低了铜损耗；

3）无转矩滞后：由于无磁滞损耗，无铁芯转子降低了速度和转矩波动；

4）无齿槽效应:普通微电机在槽与磁体的相互作用下会产生齿槽效应，而无铁芯直流电机则会消除齿槽效应和扭矩滞后；

5）启动转矩低：由于无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低，通常轴承载荷是唯一的障碍物；

6）微电机转子和定子之间无径向作用力：没有铁芯转子的直流电机是不存在转子和定子的径向磁力，在一些应用产品中，转子和定子的径向力会造成转子不稳定，减少径向力可改善转子的稳定性；

7）速度曲线光滑，噪音低：由于微电机中没有减少扭矩和电压的谐波，因此没有铁芯转子AC所以没有AC只有轴承和气流产生的噪声和非正弦波电流产生的振动；

8）高速线圈：电感值参数对微电机高速运行很重要。电感值小会降低启动电压。通过增加极数和减少外壳厚度，电感值有助于降低微电机的重量，提高功率密度；

9）快速响应：由于微电机感应值低，电流对电压波动响应快，转子转动惯性小，扭矩等于电流响应速度，转子加速度约为普通铁芯电机的两倍；

10）峰值扭矩高：微电机峰值扭矩与连续扭矩的比例很大，因为当电流上升到峰值时，扭矩常数保持不变，电流与扭矩的线性关系可以使微电机产生较大的峰值扭矩。普通铁芯直流电机饱和后，无论电流增加，直流电机的扭矩都不会增加；

11）散热性好：空心杯转子表面有空气流动，优于铁芯转子。铁芯转子漆包线镶嵌硅钢板槽，线圈表面气流少，温升大。在同等功率输出条件下，空心杯直流电机温升较小。

无铁芯空心杯微型电机缺点

无铁芯空心杯微电机处于静态状态，如绕组切割或电源切割连接电源，绕组磁场点2大小相等，相反方向旋转磁场，转子扭矩大小相等，相反方向相互抵消，矩电机不能启动，这是空心杯电机的缺点。