调速方面，有刷微型直流电机是通过调压调速的，启动和制动都比较平稳，恒速运行也就平稳，无刷微型直流电机是变频控制调速，通过频率变化来控制转速，所以无刷微型直流电机只有在转速恒定情况下才会平稳。在控制精度方面，有刷微型直流电机的控制精度会更高，无刷微型直流电机需要限位器才可得到更高的精度控制。

成本方面有刷微型直流电机更低，无刷直流电机成本更高，但是无刷直流就是你们没有电刷在运行时没有摩擦，在极大程度上减少了电磁干扰，噪音也会更低，使用寿命也更长，像有刷微型直流电机最多也就几百个小时的寿命，而无刷微型直流电机可达上千到数千个小时，转速方面也有非常大的程度提升，可达10万转以上。

无刷微型直流电机集合了有刷微型直流电机的特点，主要是控制较为复杂、成本较高，所以在实际应用中，除有刷微型直流电机参数无法满足情况下，还是有刷直流电机应用比较多。